帶編碼器的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)怎么選型

帶編碼器的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)選擇注意事項(xiàng):

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)怎么選型

首先，步進(jìn)加閉環(huán)不能解決步進(jìn)電機(jī)本身隨轉(zhuǎn)矩增加而減小的特性，也不能增加步進(jìn)電機(jī)本身的額定電流而增加轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。一些企業(yè)聲稱步進(jìn)電機(jī)和編碼器可以增加步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，這純屬營銷策略，屬于虛假宣傳。

步進(jìn)電機(jī)添加編碼器的意義在于將步進(jìn)的開環(huán)控制轉(zhuǎn)化為閉環(huán)控制。它是一種介于步進(jìn)和伺服之前的產(chǎn)品，彌補(bǔ)了一些市場空缺。

帶編碼器的閉環(huán)步進(jìn)和伺服的區(qū)別:

一是轉(zhuǎn)速。

步進(jìn)電機(jī)增加閉環(huán)控制后，可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，速度幾乎可以與伺服電機(jī)匹敵，但也保留了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的低速特性。伺服電機(jī)在高速下可以表現(xiàn)出它的性能，當(dāng)高速變成低速或靜止時(shí)會出現(xiàn)過沖。

二是矩頻特性。

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，扭矩越小，伺服電機(jī)的扭矩在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)是恒定的。

三是過載能力。

閉環(huán)式步進(jìn)電機(jī)具有短時(shí)間(如倍)過載輸出能力，提高了步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)響應(yīng)能力。伺服電機(jī)通常超載3倍。

四是調(diào)試難度。

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)整和使用非常簡單，只需調(diào)整驅(qū)動器的幾個(gè)電位器的位置。伺服電機(jī)有數(shù)百個(gè)參數(shù)，調(diào)整復(fù)雜，經(jīng)常需要經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師調(diào)整。

五是噪音、發(fā)熱和振動。

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在應(yīng)用環(huán)境不特別嚴(yán)格的情況下，噪音、發(fā)熱、振動幾乎沒有差別，但伺服電機(jī)還是有點(diǎn)優(yōu)秀。

六工作方式。

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的工作模式包括位置模式和速度模式(集成步進(jìn)電機(jī)支持多種遠(yuǎn)點(diǎn)回歸模式)，伺服電機(jī)支持位置模式、速度模式和扭矩模式。

七精確度。

增加閉環(huán)控制后，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的精度大大提高，但仍低于伺服電機(jī)的精度。

八、費(fèi)用價(jià)格。

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在性價(jià)比上具有優(yōu)勢。為了實(shí)現(xiàn)相同的功能，伺服電機(jī)的價(jià)格大于同功率的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。伺服電機(jī)的高響應(yīng)、高速、高精度優(yōu)勢決定了產(chǎn)品的高價(jià)，這是不可避免的。

綜上所述，伺服電機(jī)只有在精度高、速度快的情況下才能發(fā)揮其應(yīng)有的速度和精度優(yōu)勢，但在應(yīng)用環(huán)境不是很嚴(yán)格的情況下，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)也不差。

總之，你需要根據(jù)你的應(yīng)用場合和預(yù)算來選擇你的電機(jī)。這兩種電機(jī)各有特點(diǎn)和價(jià)值。

帶編碼器的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域。

醫(yī)療、機(jī)器人、工業(yè)自動化、打印機(jī)、雕刻機(jī)等。兩相步進(jìn)電機(jī)常用于數(shù)字控制系統(tǒng)，精度高，運(yùn)行可靠。如果采用定位檢測和速度反饋，也可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)，如數(shù)字模具轉(zhuǎn)換裝置、數(shù)控機(jī)床、計(jì)算機(jī)周邊設(shè)備、自動記錄儀、鐘表等。，也用于工業(yè)自動化生產(chǎn)線、印刷設(shè)備等。

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