今天為大家分享步進(jìn)電機為什么要用帶齒輪箱的下半部分，下面：

　　T o =變速箱軸上的扭矩輸出

　　T m =電機軸上的扭矩輸出

　　η=變速箱效率

　　但是，盡管變速箱增加了扭矩，但它們卻降低了速度。(這就是為什么有時將它們稱為“齒輪減速器”或“減速器”的原因。)換句話說，當(dāng)齒輪箱連接到電動機時，電動機的旋轉(zhuǎn)速度必須更快-等于齒輪比-將目標(biāo)速度傳遞給負(fù)載。

　　N o =變速箱軸上的速度輸出

　　N m =電機軸上的速度輸出

　　并且，由于制動轉(zhuǎn)矩和其他損失，步進(jìn)電動機轉(zhuǎn)矩通常隨著速度的增加而迅速減小。速度與轉(zhuǎn)矩之間的這種反比關(guān)系意味著，在電動機無法傳遞所需轉(zhuǎn)矩之前(即使乘以齒輪比)，僅將速度增加一定量才是可行的。

　　性能曲線圖電動機相同的體積速度

　　請注意，步進(jìn)電機的連續(xù)轉(zhuǎn)矩(綠色)隨著速度的增加而迅速下降，這與伺服電機的連續(xù)轉(zhuǎn)矩(藍(lán)色)不同，后者即使在高電機速度下也相對平坦。

　　減少共振和振動

　　但是加速電機確實有好處。當(dāng)安裝齒輪箱時，電動機需要的額外速度意味著電動機在其共振頻率范圍之外運行，在該共振頻率范圍內(nèi)，振蕩和振動會導(dǎo)致電動機失步甚至失速。

　　帶有步進(jìn)電機的變速箱

　　帶齒輪箱的步進(jìn)電機(頂部)顯示出比無齒輪步進(jìn)電機(底部)明顯更少的振動，特別是在共振頻率范圍內(nèi)的低速情況下。

　　帶有步進(jìn)電機的變速箱

　　除了確保齒輪箱具有正確的扭矩，速度和慣性值外，選擇高精度，低反沖齒輪箱也很重要-特別是在將齒輪箱連接到步進(jìn)電機時。

　　回想一下，步進(jìn)電機在開環(huán)系統(tǒng)中運行，齒輪箱中的游隙降低了系統(tǒng)的定位精度，而沒有反饋來監(jiān)視或糾正定位誤差。這就是為什么步進(jìn)應(yīng)用經(jīng)常使用高精度的行星齒輪箱，其間隙低至2至3弧分的原因。一些制造商提供了帶有諧波齒輪的步進(jìn)電機，這些諧波齒輪在大多數(shù)應(yīng)用條件下都可以實現(xiàn)零背隙。

　　以上就是星火小編為大家分享的步進(jìn)電機為什么要用帶齒輪箱的全部內(nèi)容了，希望可以幫助到大家。

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