今天星火小編為大家?guī)淼氖堑诙诘乃欧姍C入門知識了，第二步就是接線問題了，相序不正確的伺服電機將導(dǎo)致什么后果？

　　從理論上說，伺服電機三相接錯兩項將被逆轉(zhuǎn)。但由于伺服電機反饋編碼器的存在，當相序接錯時，電機倒轉(zhuǎn)，編碼器反饋，與設(shè)定的位置不正確，因此加速、飛車。這時驅(qū)動器將立即過流報警。

　　因此，總體上說， UVW三相是唯一的，不能接錯，接錯的結(jié)果是驅(qū)動器報錯。

　　伺服馬達原點設(shè)定，到此為止，我們伺服馬達與伺服驅(qū)動器已通信完畢。

　　伺服電機的編碼器一般有絕對值編碼器和相對值編碼器兩種，其中，絕對值編碼器可以保持斷電狀態(tài)，只要電池有電，就不需要尋原點；相對碼器則因斷電會丟失電機的多圈數(shù)值，所以需要尋原點操作。

　　相位編碼器伺服電機在尋原點過程中需要一個外部傳感器來配合動作，當外部傳感器檢測到尋原點位置塊后，伺服電機由尋原點高速切換到尋原點低速，當外部傳感器檢測到下降沿后，伺服電機轉(zhuǎn)到編碼器 Z相輸出點，但其中幾點是要特別注意的：

　　一、伺服馬達后部的編碼器如安裝牢固， Z相脈沖點固定，伺服尋原點也十分精確；

　　二是伺服馬達尋原點方式多種多樣，需要根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備確定馬達在各工序的運行方向；

　　三、原點的精度不取決于外部傳感器的精度，只要外部傳感器沒有松動，伺服馬達應(yīng)該能夠非常精確地找到原點；

　　四、一般而言，伺服電機尋原點的目的是使電機當前實際位置與控制器內(nèi)位置相匹配，因此，許多伺服電機尋原點最終停止位置不在0.0的位置，會有一點偏差，這并不表示尋原點位置有誤差，而是由于電機的實際位置已與控制器內(nèi)位置相匹配，所以不必精確地回到原點。

　　這些伺服電機入門知識大家還是要了解，希望可以幫助到大家。

　　星火自動化定位于運動控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式伺服驅(qū)動器、伺服電機驅(qū)動器、步進電機、步進電機驅(qū)動器、無刷電機驅(qū)動器、單軸運動控制器等。