歡迎來到深圳星火自動(dòng)化科技有限公司官網(wǎng)，深圳電機(jī)驅(qū)動(dòng)器廠家主要研發(fā)、性價(jià)比高電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品。
歡迎來到深圳星火自動(dòng)化科技有限公司官網(wǎng)，深圳電機(jī)驅(qū)動(dòng)器廠家主要研發(fā)、性價(jià)比高電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品。
近些年來,我國計(jì)算機(jī)科技和機(jī)械制造都得到了較為迅猛的發(fā)展。也正是在這種大環(huán)境之下,促使我國多數(shù)企業(yè)和工廠開始借助這些高新技術(shù)進(jìn)行透明信息化平臺(tái)的搭建,并在電子商務(wù)和自動(dòng)化技術(shù)的帶領(lǐng)下,實(shí)現(xiàn)在市場中的良性獲利。除此之外,據(jù)統(tǒng)計(jì),當(dāng)前我國近八成的行業(yè)通過對大量先進(jìn)自動(dòng)化機(jī)器和工業(yè)技術(shù)的使用,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械制造行業(yè)內(nèi)工業(yè)技術(shù)現(xiàn)代化的發(fā)展和構(gòu)建。由此可知,自動(dòng)化工程技術(shù)、自動(dòng)化設(shè)備不僅僅是信息時(shí)代的社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)物,更是企業(yè)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的催化劑。所以,為了實(shí)現(xiàn)二者更好的發(fā)展,本文以機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)與優(yōu)勢為內(nèi)容,希望對此方面的研究有所幫助。
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
PLC控制步進(jìn)電機(jī)需要注意什么？
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制其實(shí)是一樣的，都是控制電機(jī)的角度和速度。不過，步進(jìn)電機(jī)基本都是用脈沖來控制，頂多使用MODBUS寫固定位置，幾乎沒有總線控制的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。
1，加速時(shí)間設(shè)置要合理。
伺服電機(jī)的加速時(shí)間只有幾毫秒，二步進(jìn)電機(jī)的加速時(shí)間需要幾百毫秒。所以，需要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的加速時(shí)間。一般情況下300到500毫秒比較保險(xiǎn)。
2，轉(zhuǎn)速要合理
步進(jìn)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速一般是500r/min，個(gè)別可以到700甚至1000。具體要咨詢廠家，一般400到500轉(zhuǎn)之間是最保險(xiǎn)的。
3，有必要的防丟步措施
由于步進(jìn)是開環(huán)的，而且步進(jìn)電機(jī)幾乎沒有什么過載能力，所以，經(jīng)常會(huì)發(fā)生不可預(yù)知的情況。比如，定位10毫米，但是當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到5毫米的時(shí)候，由于各種原因堵轉(zhuǎn)了，但PLC仍在發(fā)脈沖，這樣。步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際位置和PLC的輸出位置，就有了偏差。使用相對定位，就很容易出問題。所以，可以根據(jù)設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍和運(yùn)行情況，定期讓步進(jìn)電機(jī)回零?；蚴前呀^對定位位置為零的操作用回零替代，但前提是確保設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍。
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
步進(jìn)電機(jī)控制接口如何接線？
步進(jìn)電機(jī)的控制輸入端口一般包含三個(gè)信號(hào)輸入，如下圖右上側(cè)綠色端子，分別為方向輸入、脈沖輸入、使能輸入。使用的過程中有兩種接線方式NPN型和PNP型，接線圖如下。因?yàn)榭刂菩盘?hào)為無源輸入，故每個(gè)信號(hào)都有正負(fù)兩個(gè)接點(diǎn)，在進(jìn)行接線的時(shí)候不可將信號(hào)線反接（不論使用什么接線方式，以電流的流向?yàn)闇?zhǔn)，電流從“+”輸入，從“-”輸出）。
另外當(dāng)使用PLC進(jìn)行控制時(shí)，因PLC高速脈沖輸出端口為24V輸出，故需要在PLC和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器之間增加限流電阻，以保護(hù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接口。限流電阻的典型值為2000Ω，0.5W。
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
步進(jìn)電機(jī)使用過程中抖動(dòng)如何處理？
步進(jìn)電機(jī)是用于將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角度或者位置的控制電機(jī)。在使用調(diào)試的過程中，若配置不合理，則可能出現(xiàn)運(yùn)行抖動(dòng)的問題。那在出現(xiàn)電機(jī)抖動(dòng)的問題時(shí)，可以從以下幾個(gè)點(diǎn)查找排查異常：
1、驅(qū)動(dòng)器脈沖細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置不合理；將驅(qū)動(dòng)器調(diào)整到其他細(xì)分運(yùn)行測試，(一般增大驅(qū)動(dòng)器細(xì)分)。
2、驅(qū)動(dòng)器功率不足；重新計(jì)算核實(shí)電機(jī)的負(fù)載參數(shù)。
3、控制脈沖被干擾；驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入口脈沖出現(xiàn)丟脈沖或者干擾脈沖。
4、電機(jī)的加、減速時(shí)間設(shè)置過短，超過電機(jī)的相應(yīng)速度；增加電機(jī)啟停時(shí)的加、減速時(shí)間。
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簡談各個(gè)電機(jī)的特點(diǎn)
1、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)均為控制電機(jī)，即：需要用計(jì)算機(jī)程序來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、和轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢、轉(zhuǎn)動(dòng)的精確時(shí)間，主要用來用于流水線的機(jī)械手或者機(jī)器人的動(dòng)作。伺服電機(jī)的控制精度最高，步進(jìn)電機(jī)次之。與這兩種電機(jī)配套的控制設(shè)備叫驅(qū)動(dòng)器，沒有驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)發(fā)出，這兩種電機(jī)始終處于自鎖狀態(tài)，即使通電也不轉(zhuǎn)動(dòng)。
2、減速機(jī)一般是普通電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)齒輪箱，來達(dá)到降低速度的目的，減速箱是標(biāo)準(zhǔn)件，使用時(shí)需要按照手冊來選型。
3、剎車方法有很多種，有利用電氣控制進(jìn)行剎車的，如在斷電瞬間通入直流電片刻；也有利用離合器進(jìn)行機(jī)械剎車的。
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)和典型運(yùn)用場合
由于步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)特結(jié)構(gòu)和原理，步進(jìn)電機(jī)有以下特點(diǎn)∶
1、高精度開環(huán)定位功能
步進(jìn)電機(jī)的精度是由機(jī)械加工精度保證的 ，在容許負(fù)載下 ，步進(jìn)角度嚴(yán)格與控制脈沖數(shù)量成比例關(guān)系。☆靜止鎖定功能
對電機(jī)繞組勵(lì)磁而不換向時(shí)，電機(jī)有很大的鎖定力矩。
2、簡單控制
控制器只要對電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出脈沖就可以控制電 機(jī)，脈沖頻率決定電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，脈沖個(gè)數(shù)決定電機(jī)轉(zhuǎn)過角度?？刂破鲗︱?qū)動(dòng)器只要簡單發(fā)一個(gè)高低平控制信號(hào)，就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。電機(jī)可以無需減速箱工作在低速，可以實(shí)現(xiàn)平滑的無級(jí)調(diào)整控制。
3、長壽命，高可靠性
步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部沒有換相器件，電機(jī)壽命取決于軸承和絕緣系統(tǒng)。
基于以上特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于各類數(shù)字控制系統(tǒng)，如∶
a、各類打印機(jī)，雕刻機(jī)
b、檢驗(yàn)分析儀器及各類醫(yī)療器械
c、通訊設(shè)備
d、X-Y 平臺(tái)和各類半導(dǎo)體、電子自動(dòng)化生產(chǎn)檢測設(shè)備
e、印刷設(shè)備、成像設(shè)備
f、閥門控制
g、舞臺(tái)燈光、監(jiān)控設(shè)備
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有什么特點(diǎn)？
無刷驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)
·表面貼裝工藝，電路更加穩(wěn)定可靠?！げ捎霉I(yè)級(jí)芯片，滿足工業(yè)應(yīng)用溫度要求。
·兩象限速度及電流 PID 閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)線性調(diào)速、低速大轉(zhuǎn)矩、風(fēng)機(jī)和泵類轉(zhuǎn)矩控制等?！た赏ㄟ^電位器與撥碼開關(guān)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)與工作模式。
·具備安全正反轉(zhuǎn)、安全啟動(dòng)、過壓、欠壓、過載、短路、過溫、故障自診斷、故障報(bào)警等保護(hù)功能?！ねㄟ^速度脈沖輸出用戶可精確顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速。
·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置光電隔離的模擬電壓、PWM 脈沖、脈沖頻率等安全接口，增強(qiáng)了使用安全性?！ね晟频目垢蓴_措施， 滿足工業(yè)現(xiàn)場需要?！め槍θ嘀绷鳠o刷電機(jī)的一般工業(yè)調(diào)速應(yīng)用。
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1.電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱過程
電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中, 由于總損耗轉(zhuǎn)換的熱量不斷產(chǎn)生, 電動(dòng)機(jī)溫度升高, 就有了溫升, 電動(dòng)機(jī)就要向周圍散熱。溫升越高,散熱越快。當(dāng)單位時(shí)間發(fā)出的熱量等于散出的熱量時(shí), 電動(dòng)機(jī)溫度不再升高, 而保持一個(gè)穩(wěn)定不變的溫升, 即處于發(fā)熱與散熱平衡的狀態(tài)。此過程是升高的熱過渡過程, 稱為發(fā)熱。
由于電動(dòng)機(jī)發(fā)熱的具體情況比較復(fù)雜, 為了研究分析方便, 假設(shè)電動(dòng)機(jī)長期運(yùn)行,負(fù)載不變,總損耗不變,電動(dòng)機(jī)本身各部分溫度均勻, 周圍環(huán)境溫度不變。
2、電動(dòng)機(jī)的冷卻過程
對負(fù)載運(yùn)行的電動(dòng)機(jī),在溫升穩(wěn)定以后,如果使其負(fù)載減小或使其停車,那么電動(dòng)機(jī)內(nèi)的總損耗及單位時(shí)間的發(fā)熱量 Q 都將隨之減小或不再繼續(xù)產(chǎn)生。這樣就使發(fā)熱少于散熱, 破壞了熱平衡狀態(tài), 電動(dòng)機(jī)的溫度下降,溫升降低。
在降溫過程中,隨著溫升的降低, 單位時(shí)間散熱量 也減小。當(dāng)發(fā)熱量等于散熱量時(shí),電動(dòng)機(jī)不再繼續(xù)降溫,其溫升又穩(wěn)定在一個(gè)新的數(shù)值上。
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大家在日常工作生活中，會(huì)遇到很多種不同類型的電動(dòng)機(jī)，比如直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)等等。其中交流電機(jī)還可以分為異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)兩種，那么同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)到底有什么區(qū)別呢？下面就為大家簡單介紹一下：
一、轉(zhuǎn)速的區(qū)別
看這個(gè)題目就能知道，他們最大的區(qū)別就在于"同步和異步”。所謂的同步，顧名思義就是指速度相同，同步電動(dòng)機(jī)定子繞組三相電流所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，與轉(zhuǎn)子磁場的轉(zhuǎn)速完全相同。而異步電動(dòng)機(jī)則不然，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速不一樣，而且始終低于定子磁場轉(zhuǎn)速。
二、造價(jià)的區(qū)別
同步電機(jī)制造工藝復(fù)雜，要求的精度要高于異步電動(dòng)機(jī)，維修費(fèi)事費(fèi)力，價(jià)格昂貴。異步電機(jī)比同步電動(dòng)機(jī)反應(yīng)慢，但易于安裝、使用，同時(shí)價(jià)格便宜，使用較為廣泛。
三、性能的區(qū)別
同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不能隨著負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)速恒定，但功效可以調(diào)節(jié)，異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以隨著負(fù)載的變化來調(diào)節(jié)，尤其是繞線式異步電動(dòng)機(jī)，調(diào)速的方法很多，且啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。
四、應(yīng)用場所區(qū)別
異步電動(dòng)機(jī)主要適用于驅(qū)動(dòng)機(jī)床、水泵、空氣壓縮機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、大型起重設(shè)備如提升機(jī)等。在電力拖動(dòng)機(jī)械中，有95%左右是由異步電動(dòng)機(jī)來完成驅(qū)動(dòng)，使用量比較大。同步電動(dòng)機(jī)由于轉(zhuǎn)速恒定，主要適用于要求轉(zhuǎn)速恒定的大功率生產(chǎn)機(jī)械，如連續(xù)式軋鋼機(jī)、球磨機(jī)等。其造價(jià)昂貴，維修困難，所以同步電動(dòng)機(jī)使用的比較少。
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
伺服減速機(jī)是伺服減速機(jī)齒輪傳動(dòng)裝置的重量，一般情況電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3 左右。所以針對行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選定。
優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、 精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時(shí)，即小體積大轉(zhuǎn)矩,而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應(yīng)用。行星減速機(jī)的特點(diǎn)是體積小，輸出扭矩大，傳動(dòng)效率高，只要有這些要求的地方都可以用。
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步進(jìn)控制系統(tǒng)的應(yīng)用非常廣泛，2020年我國步進(jìn)機(jī)市場接近84億，約占全球市場的36%，一年內(nèi)使用的步進(jìn)電機(jī)近九億臺(tái)，其中僅汽車、安防攝像機(jī)、5G天線和3D打印機(jī)就分別達(dá)5億臺(tái)、2.75億臺(tái)、3200萬臺(tái)和3000萬臺(tái)，因此，掌握步進(jìn)控制系統(tǒng)的應(yīng)用就顯得非常重要。步進(jìn)控制系統(tǒng)的應(yīng)用相對比較單一，主要以定位控制為主，需要掌握定位控制技術(shù)，普通的旋轉(zhuǎn)控制則比較簡單。目前市場主要以混合式步進(jìn)電機(jī)和永磁式和步進(jìn)電機(jī)為主
細(xì)分?jǐn)?shù)即設(shè)置電機(jī)多少步（脈沖）轉(zhuǎn)一圈，也就是上位機(jī)（如PLC）控制時(shí)的指令脈沖數(shù)。細(xì)分?jǐn)?shù)越大，控制精度越高，但是速度與細(xì)分?jǐn)?shù)成反比。要求提高速度的場合，也不是細(xì)分?jǐn)?shù)越小越好，細(xì)分?jǐn)?shù)太小，速度是提高了，但步進(jìn)機(jī)運(yùn)行也許會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，實(shí)際調(diào)試過程中，要在速度和精度之間要選擇一個(gè)合適的值。
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運(yùn)動(dòng)控制在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場中隨處可見，也常聽到大家提到運(yùn)動(dòng)控制；那什么叫運(yùn)動(dòng)控制？以及基本概念有哪些？下面我們?yōu)榇蠹易龊唵蔚慕榻B:運(yùn)動(dòng)控制(MC)是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡單，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)。運(yùn)動(dòng)控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。
運(yùn)動(dòng)控制在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場中隨處可見，也常聽到大家提到運(yùn)動(dòng)控制；那什么叫運(yùn)動(dòng)控制？以及基本概念有哪些？下面我們?yōu)榇蠹易龊唵蔚慕榻B:運(yùn)動(dòng)控制(MC)是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡單，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)。運(yùn)動(dòng)控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。
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絲桿步進(jìn)電機(jī)如何選型？
選擇合適的絲桿步進(jìn)電機(jī)在做方案前請思考以下幾點(diǎn)∶
絲桿步進(jìn)電機(jī)如何選型？
1、系統(tǒng)的負(fù)荷是多少?
靜負(fù)荷 ∶絲桿靜止?fàn)顟B(tài)下可承受的最大推力。動(dòng)負(fù)荷 ∶絲桿處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下可承受的最大推力。
力矩∶ 驅(qū)動(dòng)絲桿系統(tǒng)所需要的力矩，包括∶1、慣性力矩，2 、摩擦力矩，3、負(fù)載力矩。
2、水平還是垂百負(fù)荷?
垂直負(fù)荷下需要考慮電機(jī)失電后的自滑動(dòng)，必要時(shí)需考慮安裝剎車裝置以作保護(hù)。垂直負(fù)荷下還應(yīng)將負(fù)載本身重量考慮在負(fù)載計(jì)算中。
3、對絲桿步進(jìn)電機(jī)的最高運(yùn)行速度要求是多少?
為選擇合適的絲桿導(dǎo)程參數(shù)。導(dǎo)程越大，則絲桿森轉(zhuǎn)—圈螺母走過的直線距離越長。低速度宜選擇導(dǎo)程較小的絲桿 ，高速度宜選擇較大的絲桿。
4、有效行程的長度是多少? 5、系統(tǒng)的精度要求是多少?
絲桿精度;一般以線性精度來衡量絲桿精度，即絲桿旋轉(zhuǎn)若干圈后實(shí)際行程與理論行程的誤差。重復(fù)定位精度∶重復(fù)定位精度為系統(tǒng)能夠重復(fù)到達(dá)指定位置的精度定義，對系統(tǒng)是一個(gè)重要的指標(biāo)。
背隙∶ 背隙是絲桿和螺母靜止時(shí)兩者軸向的相對可移動(dòng)量。隨著工作時(shí)間的增加，由于磨損也會(huì)導(dǎo)致背隙增加。背隙的補(bǔ)償或校正可由消隙螺母來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)需要雙向定位時(shí)，背隙是需要被關(guān)注的。
6、如何選擇合適的絲桿電機(jī)類型?
N 貫通軸式、E 外部驅(qū)動(dòng)式、C 固定軸式哪種符合你的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?你將如何將運(yùn)動(dòng)物體與絲桿相聯(lián) ?
7、電機(jī)的選擇
以下幾條請考慮∶
需要多大的力矩? 機(jī)械尺寸的要求? 電機(jī)轉(zhuǎn)速的要求（電機(jī)的電流大小于與轉(zhuǎn)速的高低成正比）?
絲桿電機(jī)的通用參數(shù)?
絲桿材料∶303/304不銹鋼?絲桿涂覆∶可選鐵氟龍涂覆?絲桿精度（線性精度）∶0.18mm~300mm ，跟導(dǎo)程有關(guān)絲桿效率∶35%~85%?背隙∶一般為 ± 0.13mm（跟導(dǎo)程有關(guān)）?螺母材料∶帶自潤滑材料的POM或金屬螺母?絲桿/螺母壽命∶一般為500萬次周期，具體取決于負(fù)載、速度和環(huán)境。?
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步進(jìn)電機(jī)選型計(jì)算負(fù)載、需要轉(zhuǎn)矩。確定型號(hào)
步進(jìn)電機(jī)需要怎么選型 ?基本思路如
下∶ 1、確定機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
?如直接接，絲桿傳動(dòng)。皮帶傳動(dòng)等等。 議時(shí)要考慮到l—些對電機(jī)機(jī)械上的要求 ，如大概可T接受尺、 安裝要求電機(jī)徑向、軸向受力及竄動(dòng)要求等等。
?2、確定需要的分辨率?
根據(jù)選定的機(jī)械結(jié)構(gòu)和整機(jī)要求，確定電機(jī)的分辨率，即步距角，例如要選用 0.9"或是 1.8 °的電機(jī)。
?3、根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)要求，確定運(yùn)轉(zhuǎn)模式
?也即根據(jù)機(jī)械移動(dòng)，定位和時(shí)間要求來確定步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度，角度和加減速曲線。?
3.1計(jì)算運(yùn)轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
計(jì)算運(yùn)轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
3.2確定運(yùn)行曲線和計(jì)算脈沖頻率
一般來說運(yùn)行曲線使用矩形和梯形兩種。
☆矩形曲線
電機(jī)直接以運(yùn)行頻率啟動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)到位后直接停止。這種運(yùn)轉(zhuǎn)方式需要非常大的加速扭矩。
矩形曲線
☆梯形曲線
電機(jī)由較低的頻率啟動(dòng)，加速到要求速度，運(yùn)行一定時(shí)間后要求再減速然后停止。這樣速度變化較為緩慢，對加速扭矩要求可適當(dāng)降低。通常加減速度時(shí)間設(shè)定為定位時(shí)間的 25%左右。根據(jù)實(shí)際情況確定啟動(dòng)頻率 ，啟動(dòng)時(shí)間（也可以考慮在多少個(gè)脈沖數(shù)后加速到運(yùn)行頻率）
4、計(jì)算需要的轉(zhuǎn)矩
4.1 計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩
這是在機(jī)械結(jié)構(gòu)正常運(yùn)行時(shí)電機(jī)需要提供的克服各部分摩擦阻力的轉(zhuǎn)矩。負(fù)載轉(zhuǎn)矩根據(jù)不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)和負(fù)載種類而異，可以進(jìn)行理論計(jì)算和實(shí)際測量。
4.2 計(jì)算加速度轉(zhuǎn)矩
這是把負(fù)載從靜止加速到運(yùn)行速度和把運(yùn)行負(fù)載所停下來需要的轉(zhuǎn)矩。
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無刷驅(qū)動(dòng)器選型、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選型方法
1.確定無刷驅(qū)動(dòng)器電壓∶
客戶根據(jù)所使用的電機(jī)的額定電壓來選擇驅(qū)動(dòng)器電壓參 數(shù)，注意使用的電壓在空載與滿載過程中不要超出驅(qū)動(dòng)器 所規(guī)定的范圍。
無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選型
2.確定無刷驅(qū)動(dòng)器峰值電流∶
如果已知電機(jī)的額定輸入電流（或最高輸入電流）Ir（ A）則峰值電流Ip （ A） 2xr，否則驅(qū)動(dòng)器使用過程中輸出電流沒有一定的工程余量。
如果已知電機(jī)的額定輸出功率（或最高輸出功率）Pr（ W）和驅(qū)動(dòng)電壓Vr（V），則峰值電流Ip（ A ）4xPr/Vr
3. 確定驅(qū)動(dòng)象限∶
兩象限運(yùn)動(dòng)控制的速度閉環(huán)系統(tǒng)，即正向驅(qū)動(dòng)和反向驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)束同方向，沒有動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能（轉(zhuǎn)束與轉(zhuǎn)方向相反，如向下放重物），不能用于四象限的控制領(lǐng)域，這一點(diǎn)務(wù)必注意。所以精確定位、急速加減速、快速響應(yīng)的頻繁正反轉(zhuǎn)等四象限運(yùn)動(dòng)伺服控制是不適用的。
4.設(shè)置參數(shù)∶
可設(shè)定參數(shù)型，適用于不同參數(shù)的電機(jī)，靈活方便。
5.確定使用溫度∶
客戶根據(jù)使用條件合理選擇使用溫度范圍，溫度越寬價(jià)格越高。
6.加裝散熱器∶
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置了70 ℃或 90℃的溫控器，當(dāng)?shù)装鍦囟瘸^時(shí)，會(huì)保護(hù)報(bào)警。經(jīng)常發(fā)生過溫應(yīng)加裝散熱器，視使用條件而定。
7. 脈沖頻率驅(qū)動(dòng)∶
本系列驅(qū)動(dòng)器可以另外內(nèi)置 F-V 頻率電壓轉(zhuǎn)換模塊，在 SV端口上可以直接加載 0-3KHz脈沖頻率來做調(diào)速指令。
8．剎車操作∶
本系列驅(qū)動(dòng)器剎車采用電機(jī)端短路剎車 ，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)就有剎車力，不運(yùn)轉(zhuǎn)就無剎車力，轉(zhuǎn)速越高剎車力越大。由于剎車電流不通討電流傳感電陽，剎車電流不能控制，因此測車時(shí)轉(zhuǎn)速不能超過安全剎車轉(zhuǎn)速（見連接圖），否則可能繞壞功率管，此功能請謹(jǐn)慎使用。
9．引線干擾∶
繞組線可能干擾霍爾信號(hào)，因此霍爾線與統(tǒng)組線應(yīng)分開走線，不能兩者纏繞在一起。干擾可以使驅(qū)動(dòng)器工作不正常 ，當(dāng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的連線太長時(shí)（大于 500mm ），應(yīng)采用屏蔽線將繞組線與霍爾線分開。
10.驅(qū)動(dòng)電源∶
用戶的供電電源應(yīng)滿足在空載到80%峰值電流負(fù)載下，電壓必須在規(guī)定的范圍內(nèi)。
11.電機(jī)絕緣要求∶
為保證驅(qū)動(dòng)器正常工 作，電機(jī)的霍爾線地線與電機(jī)繞組 線、霍爾地線繞組線與機(jī)殼之間絕緣電阻大于 100兆歐（500VDC ）， 能承受 600VAC/50Hz/1mA/1秒耐壓不擊穿。
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
步進(jìn)電機(jī)遇到故障怎么調(diào)試和維護(hù)
今天有一個(gè)小伙伴遇到了關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的問題，沒想到恰好我對步進(jìn)電機(jī)還熟悉一點(diǎn)點(diǎn)。我陪著他順便解決了這個(gè)問題，現(xiàn)在對步進(jìn)電機(jī)做一個(gè)整體的總結(jié)。
DMA872H步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
首先呢，如何去判斷步進(jìn)電機(jī)的好壞？
最直接的辦法就是用萬用表測兩項(xiàng)的內(nèi)阻來判斷，但是假如在車間遇到?jīng)]有萬用表的情況，是不是感到頭腦發(fā)懵，這時(shí)呢，我覺得最直接的辦法就是將兩項(xiàng)短接然后手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子，你會(huì)發(fā)現(xiàn)明顯的費(fèi)力，說明這個(gè)電機(jī)是好的。
可能電機(jī)還是不轉(zhuǎn)呀，那么繼續(xù)排查，首先從大的環(huán)境來看，plc的輸出端子有沒有把信號(hào)給到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，如果plc端子接觸不良，我一般的解決辦法是拿根導(dǎo)線去別的plc那里“借”信號(hào)，特快特方便。
第二倘若電機(jī)還是不轉(zhuǎn)，這時(shí)我們需要在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器上做一些處理了。還是重點(diǎn)說一下驅(qū)動(dòng)器吧。
首先對SW1----SW8做一下備注，SW1到SW3是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)的輸出電流，驅(qū)動(dòng)器上第一豎列為額定電流，第二豎列為最大電流。SW1,2,3組成的ON OFF 數(shù)列組合控制電流的大小需要和步進(jìn)電機(jī)的額定電流對應(yīng)，過小容易導(dǎo)致電機(jī)震動(dòng)且不轉(zhuǎn)，過大容易導(dǎo)致電機(jī)發(fā)燙甚至燒掉。
SW5---SW8為電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，與步進(jìn)角有關(guān)系，涉及到計(jì)算但售后調(diào)試維護(hù)不必考慮太多，了解細(xì)分?jǐn)?shù)越大電機(jī)精度越高，但是實(shí)際情況完全達(dá)不到圖例的精度。
SW4 OFF狀態(tài)為半電流狀態(tài)，就是當(dāng)沒有脈沖量的時(shí)候，電流自動(dòng)減半，ON狀態(tài)就是沒有脈沖量的時(shí)候電流繼續(xù)保持SW1,2,3設(shè)定的電流運(yùn)轉(zhuǎn)。
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
帶編碼器的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)怎么選型
帶編碼器的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)選擇注意事項(xiàng):
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)怎么選型
首先，步進(jìn)加閉環(huán)不能解決步進(jìn)電機(jī)本身隨轉(zhuǎn)矩增加而減小的特性，也不能增加步進(jìn)電機(jī)本身的額定電流而增加轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。一些企業(yè)聲稱步進(jìn)電機(jī)和編碼器可以增加步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，這純屬營銷策略，屬于虛假宣傳。
步進(jìn)電機(jī)添加編碼器的意義在于將步進(jìn)的開環(huán)控制轉(zhuǎn)化為閉環(huán)控制。它是一種介于步進(jìn)和伺服之前的產(chǎn)品，彌補(bǔ)了一些市場空缺。
帶編碼器的閉環(huán)步進(jìn)和伺服的區(qū)別:
一是轉(zhuǎn)速。
步進(jìn)電機(jī)增加閉環(huán)控制后，可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，速度幾乎可以與伺服電機(jī)匹敵，但也保留了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的低速特性。伺服電機(jī)在高速下可以表現(xiàn)出它的性能，當(dāng)高速變成低速或靜止時(shí)會(huì)出現(xiàn)過沖。
二是矩頻特性。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，扭矩越小，伺服電機(jī)的扭矩在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)是恒定的。
三是過載能力。
閉環(huán)式步進(jìn)電機(jī)具有短時(shí)間(如倍)過載輸出能力，提高了步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。伺服電機(jī)通常超載3倍。
四是調(diào)試難度。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)整和使用非常簡單，只需調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的幾個(gè)電位器的位置。伺服電機(jī)有數(shù)百個(gè)參數(shù)，調(diào)整復(fù)雜，經(jīng)常需要經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師調(diào)整。
五是噪音、發(fā)熱和振動(dòng)。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在應(yīng)用環(huán)境不特別嚴(yán)格的情況下，噪音、發(fā)熱、振動(dòng)幾乎沒有差別，但伺服電機(jī)還是有點(diǎn)優(yōu)秀。
六工作方式。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的工作模式包括位置模式和速度模式(集成步進(jìn)電機(jī)支持多種遠(yuǎn)點(diǎn)回歸模式)，伺服電機(jī)支持位置模式、速度模式和扭矩模式。
七精確度。
增加閉環(huán)控制后，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的精度大大提高，但仍低于伺服電機(jī)的精度。
八、費(fèi)用價(jià)格。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在性價(jià)比上具有優(yōu)勢。為了實(shí)現(xiàn)相同的功能，伺服電機(jī)的價(jià)格大于同功率的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。伺服電機(jī)的高響應(yīng)、高速、高精度優(yōu)勢決定了產(chǎn)品的高價(jià)，這是不可避免的。
綜上所述，伺服電機(jī)只有在精度高、速度快的情況下才能發(fā)揮其應(yīng)有的速度和精度優(yōu)勢，但在應(yīng)用環(huán)境不是很嚴(yán)格的情況下，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)也不差。
總之，你需要根據(jù)你的應(yīng)用場合和預(yù)算來選擇你的電機(jī)。這兩種電機(jī)各有特點(diǎn)和價(jià)值。
帶編碼器的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域。
醫(yī)療、機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、打印機(jī)、雕刻機(jī)等。兩相步進(jìn)電機(jī)常用于數(shù)字控制系統(tǒng)，精度高，運(yùn)行可靠。如果采用定位檢測和速度反饋，也可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)，如數(shù)字模具轉(zhuǎn)換裝置、數(shù)控機(jī)床、計(jì)算機(jī)周邊設(shè)備、自動(dòng)記錄儀、鐘表等。，也用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、印刷設(shè)備等。
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伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器閉環(huán)控制與開環(huán)控制區(qū)別？
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制模式越來越多，包括模擬量、232、CAN控制、閉環(huán)控制、開環(huán)控制等。今天，分享伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的閉環(huán)控制和開環(huán)控制的區(qū)別。
什么是閉環(huán)控制？
閉環(huán)控制又稱閉環(huán)反饋控制，將輸出反饋(收集)電路和輸入重疊，與定量進(jìn)行比較和校正，然后根據(jù)誤差值調(diào)整輸出值，使輸出值更加穩(wěn)定在規(guī)定的范圍內(nèi)。目前，我們現(xiàn)有的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器大多采用內(nèi)部雙閉環(huán)，即電壓電流閉環(huán)，速度控制精度為1%，速度比為1:100。
伺服電機(jī)閉環(huán)控制
開環(huán)控制是什么？
開環(huán)，即輸入輸出沒有形成閉環(huán)。
什么是開環(huán)控制
3.開環(huán)控制和閉環(huán)控制的區(qū)別。
普通開環(huán)調(diào)速器轉(zhuǎn)速精度不高(最高轉(zhuǎn)速精度可達(dá)1%)，對使用場合要求不高。相對來說，閉環(huán)速度精度高，控制穩(wěn)定，動(dòng)態(tài)快，跟蹤性好，扭矩可恒。
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步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢；頻率越高， 反向電動(dòng)勢 越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降
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