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1    轉(zhuǎn)矩控制：  轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm：如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）?？梢酝ㄟ^(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。

應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

2    位置控制： 位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。

3    速度模式  通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

4    談?wù)?環(huán)  伺服電機(jī)一般為三個(gè)環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。最內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行，通過(guò)霍爾裝置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相的輸出電流，負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流，電流環(huán)就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)算最小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)最快。

第2環(huán)是速度環(huán)，通過(guò)檢測(cè)的電機(jī)編碼器的信號(hào)來(lái)進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定，所以速度環(huán)控制時(shí)就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話說(shuō)任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時(shí)系統(tǒng)實(shí)際也在進(jìn)行電流（轉(zhuǎn)矩）的控制以達(dá)到對(duì)速度和位置的相應(yīng)控制。

第3環(huán)是位置環(huán)，它是最外環(huán)，可以在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和電機(jī)編碼器或最終負(fù)載間構(gòu)建，要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)定。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定，位置控制模式下系統(tǒng)進(jìn)行了所有3個(gè)環(huán)的運(yùn)算，此時(shí)的系統(tǒng)運(yùn)算量最大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度也最慢。

步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制 步進(jìn)電機(jī)的控制方式一般分為開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制兩種控制方式，其中開(kāi)環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)最簡(jiǎn)單的控制方式就是打環(huán)控制系統(tǒng)，在這種控制方式下，步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的輸入并不依賴于轉(zhuǎn)子的位置，而是按一固定的規(guī)律發(fā)出控制脈沖，步進(jìn)電機(jī)僅依靠這一系列既定的脈沖而工作，這種控制方式由于步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)特性而比較適合于控制步進(jìn)電機(jī)，這種控制方式的特點(diǎn)是：控制簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)容易、價(jià)格較低，這種控制方式特別在開(kāi)環(huán)控制中，負(fù)載位置對(duì)控制電路沒(méi)有反饋。

因此，步進(jìn)電機(jī)必須確地響應(yīng)每次勵(lì)磁的變化，如果勵(lì)磁變化太快，電機(jī)不能移動(dòng)到新的位置，那么實(shí)際負(fù)載位置與理想位置就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)偏差，在負(fù)載基本不變時(shí)，控制脈沖序列的產(chǎn)生較為簡(jiǎn)單，但是在負(fù)載的變化可能較大的場(chǎng)合，控制脈沖序列的產(chǎn)生就很難照顧全面，就有可能出現(xiàn)失步等現(xiàn)象目前隨著微機(jī)的應(yīng)用普及，依靠微機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)一些較復(fù)雜的步進(jìn)電機(jī)的控制脈沖序列的產(chǎn)生。

但是，這種控制方式也有如下的缺點(diǎn)：電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和速度不僅與負(fù)載有很大的關(guān)系，而且在很大程度上還取決于驅(qū)動(dòng)電源和控制的實(shí)現(xiàn)方式，精度不高，有時(shí)還會(huì)有失步、振蕩等現(xiàn)象，但由于它較易實(shí)現(xiàn)，價(jià)格低廉，故目前所采用的控制方式大多數(shù)為開(kāi)環(huán)控制。

閉環(huán)控制由于步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點(diǎn)，故在精度要求較高的場(chǎng)合可以采用步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)特新研究閉環(huán)控制原理，這種控制方式是直接或間接地檢測(cè)出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度，然后通過(guò)反饋和適當(dāng)?shù)奶幚?，自?dòng)地給出步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖序列，這個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時(shí)變化的這種控制方式的實(shí)現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場(chǎng)合，結(jié)合微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)及微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)很高的位置精度要求。

SMT是電路板表貼加工的簡(jiǎn)稱，是電子行業(yè)必不可缺的環(huán)節(jié)。SMT涉及上下板機(jī)、貼片機(jī)、收板機(jī)、AOI、接駁臺(tái)等設(shè)備。如下圖所示：

　　圖表 1 SMT設(shè)備一覽圖

　　其中接駁臺(tái)是起著其他設(shè)備連接作用，雖然體積不大，價(jià)值量不高，但連接作用必不可少。所以接駁臺(tái)的可靠工作異常重要。目前市面上的接駁臺(tái)最為核心的電控部件為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)控卡。驅(qū)控卡提供方一般為單片機(jī)方案商，而非驅(qū)動(dòng)器廠家，雖然工作功能正常，但因涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及保護(hù)，因此所提供的電機(jī)驅(qū)控卡均存在工作不可靠，容易壞，電機(jī)出力小等諸多缺點(diǎn)。為徹底解決行業(yè)詬病，深圳星火自動(dòng)化科技有限公司聯(lián)合接駁臺(tái)設(shè)備廠商，為SMT行業(yè)研發(fā)定制一款驅(qū)控一體機(jī)STD234NM。該驅(qū)控一體機(jī)采用了32bitARM作為核心MCU，搭載4個(gè)二合一MOS，與預(yù)驅(qū)形成主驅(qū)電路，并加入了過(guò)流采樣電路，用以實(shí)現(xiàn)過(guò)流保護(hù)。通過(guò)電流傳感器形成電力閉環(huán)。驅(qū)動(dòng)器可提供高達(dá)3A有效電流，可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)個(gè)42電機(jī)，或者一個(gè)57電機(jī)。內(nèi)部所選MOS最大可支持電力可達(dá)16A，徹底保證了產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)能力。

　　STD234NM電氣說(shuō)明如下：

　　圖表 2驅(qū)控一體機(jī)電氣表

　　STD234NM與市面其他競(jìng)品對(duì)比如圖所示：

　　圖表 3 STD234NM參數(shù)對(duì)比圖

　　為了方便接駁臺(tái)設(shè)備廠家降低采購(gòu)成本與優(yōu)化采購(gòu)流程，星火驅(qū)動(dòng)可為客戶提供開(kāi)關(guān)電源，模擬電位計(jì)，皮帶輪，驅(qū)控一體機(jī)，步進(jìn)電機(jī)等一整套產(chǎn)品。成套提供為客戶帶來(lái)了極大便利。

　　該款產(chǎn)品推出以來(lái)，已經(jīng)在永信達(dá)、尚宏、艾博勝等接駁臺(tái)龍頭企業(yè)推廣，并獲得了不錯(cuò)的應(yīng)用效果。同時(shí)也與部分客戶在相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)開(kāi)展了更為廣泛的合作。

全數(shù)字低壓兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用

STD234M是一款全數(shù)字低壓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用32bitARM作為運(yùn)動(dòng)控制單元，獨(dú)立電流傳感器閉環(huán)。產(chǎn)品可以支持20-36VDC，最大有效電流可達(dá)到2.0A，峰值電流可達(dá)4.2A。驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)20-42等系列兩相步進(jìn)電機(jī)。16檔細(xì)分可調(diào)，滿足廣大設(shè)備的需求。在點(diǎn)膠機(jī)、螺絲機(jī)、流水線、SMT、PCB設(shè)備等應(yīng)用廣泛。產(chǎn)品可支持單、雙脈沖，同時(shí)支持內(nèi)部自發(fā)脈沖，應(yīng)用靈活，容易上手。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可分為兩部分：一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大。

環(huán)形分配器：要是接收3種信號(hào)分別為：脈沖信號(hào)，方向信號(hào)，脫機(jī)信號(hào)。然后再對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分配，去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出，步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒(méi)有脈沖，步進(jìn)電機(jī)是不動(dòng)的，所以我們需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來(lái)給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。方向信號(hào)：要控制AB通電的相序，A-B順時(shí)針，B-A逆時(shí)針

脫機(jī)信號(hào)：步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住，使轉(zhuǎn)子不能動(dòng)，需要收去撥動(dòng)轉(zhuǎn)子的時(shí)候，需要給脫機(jī)信號(hào)，使AB相繞組完全斷電，轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器首先要外接直流電源24-28V，一端要連步進(jìn)電機(jī)，另一端作輸入信號(hào)也就是控制信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)接受外部信號(hào)的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的，比如：PLC的脈沖信號(hào)送到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部，我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。

當(dāng)YO導(dǎo)通的時(shí)候電流從CP+流進(jìn)去，通過(guò)限流電阻，二極管，再經(jīng)過(guò)CP-，再通過(guò)COM端回到電源的負(fù)端，這樣就構(gòu)成了一個(gè)回路。這樣的話發(fā)光二極管就導(dǎo)通，晶體管也會(huì)被導(dǎo)通就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)高電平1，如果截止就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)低電平0。這樣當(dāng)Y0不斷接通與截止，并且通過(guò)這個(gè)電路就可以把脈沖從外部設(shè)備送到驅(qū)動(dòng)器中。然后環(huán)形分配器收到這個(gè)脈沖，再對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分配?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)的繞組依次得電。所以步進(jìn)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候必須要有脈沖，如果沒(méi)有脈沖，那么步進(jìn)電機(jī)就會(huì)處于停止?fàn)顟B(tài)。方向信號(hào)與脫鉤信號(hào)也是同樣的道理

怎么選擇步進(jìn)電機(jī)：

1.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇與傳統(tǒng)電機(jī)的功率相似，但又有本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)的物理結(jié)構(gòu)跟交流和直流電機(jī)完全不同。電機(jī)的輸出功率是可變的，通常根據(jù)所需的扭矩來(lái)選擇哪種類(lèi)型的電機(jī)。一般來(lái)說(shuō)，扭矩0.8N.m的選擇20、28、36、39、42(電機(jī)機(jī)身直徑或方度，單位：mm；扭力1N.m選擇57電機(jī)比較合適。N.m或者更大的時(shí)候，選擇86、110、130等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。

2.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇也應(yīng)特別考慮電機(jī)轉(zhuǎn)速。因?yàn)殡姍C(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比。也就是說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩很小。當(dāng)然，某些工作環(huán)境需要測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)。選擇電感稍小的電機(jī)作為高速電機(jī)，可以獲得較大的輸出扭矩。相反，當(dāng)需要低速大扭矩時(shí)，需要選擇十幾個(gè)或幾十個(gè)電感，電阻也要大一些為好。

3、步進(jìn)電機(jī)的空載啟動(dòng)頻率，這是購(gòu)買(mǎi)電機(jī)的一個(gè)重要指標(biāo)。如果需要在瞬間頻繁啟動(dòng)和停止，且轉(zhuǎn)速約為1000轉(zhuǎn)/分鐘或更高，則通常需要加速啟動(dòng)。如果需要直接啟動(dòng)以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，可以選擇反應(yīng)式或永磁電機(jī)，這些電機(jī)的空啟頻率相對(duì)較高。

4、許多客戶對(duì)步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇不重視，其中大部分是隨意購(gòu)買(mǎi)的。事實(shí)上，不同相數(shù)的電機(jī)有不同的工作效果。相數(shù)越多，步距角越小，工作時(shí)振動(dòng)越小。在大多數(shù)情況下，兩相電機(jī)的使用越多。在高速、大力矩的工作環(huán)境中，選擇三相步進(jìn)電機(jī)更實(shí)用。

全數(shù)字低壓兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用

STD223M是一款全數(shù)字低壓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用32bitARM作為運(yùn)動(dòng)控制單元，獨(dú)立電流傳感器閉環(huán)。產(chǎn)品可以支持24-40VDC，最大有效電流可達(dá)到2.0A，峰值電流可達(dá)3.0A。驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)20/28/35/39/42等系列兩相步進(jìn)電機(jī)。16檔細(xì)分可調(diào)，滿足廣大設(shè)備的需求。在點(diǎn)膠機(jī)、螺絲機(jī)、流水線、SMT、PCB設(shè)備等應(yīng)用廣泛。產(chǎn)品可支持單、雙脈沖，同時(shí)支持內(nèi)部自發(fā)脈沖，應(yīng)用靈活，容易上手。

深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無(wú)錫、青島、汕頭、瀏陽(yáng)等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類(lèi)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。

很多朋友誤以為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分越高，步進(jìn)電機(jī)的精度就越高，其實(shí)這是一種錯(cuò)誤的觀念。

1、要了解細(xì)分，先要弄清步距角這個(gè)概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如SVM060630型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°，這個(gè)步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角'，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角。

2、細(xì)分?jǐn)?shù)就是指電機(jī)運(yùn)行時(shí)的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。從上表可以看出：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘電機(jī)固有步距角’的十分之一，這就是細(xì)分的基本概念。

3、更為準(zhǔn)確地描述驅(qū)動(dòng)器細(xì)分特性的是運(yùn)行拍數(shù)，運(yùn)行拍數(shù)指步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)每轉(zhuǎn)一個(gè)齒距所需的脈沖數(shù)。請(qǐng)注意，如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)為30，按上表對(duì)應(yīng)關(guān)系細(xì)分?jǐn)?shù)為

7.5，不是一個(gè)整數(shù)。細(xì)分功能完全是由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，與串機(jī)無(wú)關(guān)。

深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無(wú)錫、青島、汕頭、瀏陽(yáng)等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類(lèi)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。

很多朋友誤以為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分越高，步進(jìn)電機(jī)的精度就越高，其實(shí)這是一種錯(cuò)誤的觀念。

1、要了解細(xì)分，先要弄清步距角這個(gè)概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如57系列步進(jìn)電機(jī)給出的值為1.8°，這個(gè)步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角'，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角。

2、細(xì)分?jǐn)?shù)就是指電機(jī)運(yùn)行時(shí)的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分之一。從上表可以看出：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘電機(jī)固有步距角’的十分之一，這就是細(xì)分的基本概念。

3、更為準(zhǔn)確地描述驅(qū)動(dòng)器細(xì)分特性的是運(yùn)行拍數(shù)，運(yùn)行拍數(shù)指步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)每轉(zhuǎn)一個(gè)齒距所需的脈沖數(shù)。請(qǐng)注意，如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)為30，按上表對(duì)應(yīng)關(guān)系細(xì)分?jǐn)?shù)為7.5，不是一個(gè)整數(shù)。細(xì)分功能完全是由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，與串機(jī)無(wú)關(guān)。

深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無(wú)錫、青島、汕頭、瀏陽(yáng)等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類(lèi)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。

STD245M是一款全數(shù)字低壓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用32bitARM作為運(yùn)動(dòng)控制單元，獨(dú)立電流傳感器閉環(huán)。產(chǎn)品可以支持20-50VDC，最大有效電流可達(dá)到3.0A，峰值電流可達(dá)4.2A。驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)20/28/35/39/42/57等系列兩相步進(jìn)電機(jī)。16檔細(xì)分可調(diào)，滿足廣大設(shè)備的需求。在點(diǎn)膠機(jī)、螺絲機(jī)、流水線、SMT、PCB設(shè)備等應(yīng)用廣泛。產(chǎn)品可支持單、雙脈沖，同時(shí)支持內(nèi)部自發(fā)脈沖，應(yīng)用靈活，容易上手。

步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是自動(dòng)一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化設(shè)備控制系統(tǒng)中。隨著自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與時(shí)俱增，在各個(gè)經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。對(duì)步進(jìn)電機(jī)的也不能僅限于認(rèn)識(shí)而已，應(yīng)該深入了解它的結(jié)構(gòu)、基本原理以及應(yīng)用。人們?cè)缭?0世紀(jì)20年代就開(kāi)始使用這種電機(jī)。隨著嵌入式系統(tǒng)(例如打印機(jī)、磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、玩具、雨刷、震動(dòng)尋呼機(jī)、機(jī)械手臂和錄像機(jī)等)的日益流行，步進(jìn)電機(jī)的使用也開(kāi)始暴增。

不論在工業(yè)、軍事、醫(yī)療、汽車(chē)還是娛樂(lè)業(yè)中，只要需要把某件物體從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，步進(jìn)電機(jī)就能派上用場(chǎng)。

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度。步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的。