歡迎來到深圳星火自動(dòng)化科技有限公司官網(wǎng)，深圳電機(jī)驅(qū)動(dòng)器廠家主要研發(fā)、性價(jià)比高電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品。
歡迎來到深圳星火自動(dòng)化科技有限公司官網(wǎng)，深圳電機(jī)驅(qū)動(dòng)器廠家主要研發(fā)、性價(jià)比高電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱怎么處理，首先需要判定是否為異常發(fā)熱。
一般來講以下幾種情況為異常發(fā)熱：
1、驅(qū)動(dòng)器溫度迅速上升，從上電開始運(yùn)行到溫度上升到超過60度只有幾分鐘時(shí)間，這種情況基本幾乎可以肯定為異常發(fā)熱
這種情況的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱原因有以下幾點(diǎn)：
一是線路短路，導(dǎo)致的溫度迅速上升，如果是線路短路那么應(yīng)該迅速關(guān)閉電源，然后反復(fù)檢查系統(tǒng)接線是否正確，這種情況極易損壞設(shè)備，應(yīng)當(dāng)極力避免；
二是步進(jìn)電機(jī)一直處于高震動(dòng)的工作狀況，這種異常的工作狀況同樣會(huì)使步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器處于異常工作狀態(tài)，從而導(dǎo)致發(fā)熱，步進(jìn)電機(jī)通常存在共振區(qū)間，機(jī)構(gòu)不同，共振的速度不同，所以步進(jìn)電機(jī)需要根據(jù)機(jī)構(gòu)調(diào)整驅(qū)動(dòng)器細(xì)分等參數(shù)，根據(jù)實(shí)際工況避免步進(jìn)電機(jī)共振點(diǎn)，讓電機(jī)處于平穩(wěn)工裝狀態(tài)；
三是步進(jìn)電機(jī)一直處于超負(fù)荷的工作狀態(tài)，由于扭矩計(jì)算不準(zhǔn)確，使得步進(jìn)電機(jī)一直工作在一個(gè)臨界負(fù)荷的狀態(tài)，也會(huì)使步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器異常發(fā)熱，步進(jìn)電機(jī)特性是轉(zhuǎn)速不同輸出扭矩不同，我們?cè)趯?duì)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器選型時(shí)，電機(jī)扭矩一定需要留出足夠的余量，盡量不要讓電機(jī)處于臨界負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)。
2、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱怎么處理，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器異常發(fā)熱是在工作一段時(shí)間之后才出現(xiàn)，剛開始工作時(shí)系統(tǒng)一切正常，但一段時(shí)間之后出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱嚴(yán)重甚至損壞的情況
這種情況的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱原因有以下幾點(diǎn)：
一是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電流設(shè)置不合理，驅(qū)動(dòng)電流設(shè)置過大或是設(shè)置過小，都有可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器的異常發(fā)熱，由于這個(gè)原因?qū)е碌陌l(fā)熱一般不易察覺，在設(shè)備剛開始運(yùn)行時(shí)，并不會(huì)看到任何現(xiàn)象，似乎一切都是正常的，只有在設(shè)備長(zhǎng)期運(yùn)行后這個(gè)故障才會(huì)以發(fā)熱的現(xiàn)象體現(xiàn)出來，所以步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的電流需要盡量設(shè)置為步進(jìn)電機(jī)的額定電流；此外，盡量選擇有電流自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)在工作時(shí)以額定電流進(jìn)行工作，當(dāng)電機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，電流會(huì)自動(dòng)衰減為較小值。
二是在使大功率電機(jī)時(shí)，即使處于正常工作狀態(tài)發(fā)熱也會(huì)比較嚴(yán)重，如果沒做散熱處理同樣會(huì)使步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱嚴(yán)重，甚至?xí)龤гO(shè)備。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱怎么處理，常規(guī)的散熱處理方法有以下兩種，一可以將電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器安裝到合適的散熱架上，與電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器直接接觸的安裝板或支架對(duì)散熱有很大影響，支架最好選擇導(dǎo)熱性能良好的鋁合金材質(zhì)。二保證電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器處于空氣流通良好的環(huán)境，有條件可以加扇熱風(fēng)扇
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽(yáng)等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
STC258M是基于DSP控制的兩相閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。閉環(huán)步進(jìn)控制系統(tǒng)是利用閉環(huán)步進(jìn) 電機(jī)的編碼器，實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)。相對(duì)于常規(guī)開環(huán)控制系統(tǒng)，閉環(huán)控制系統(tǒng)徹底克服了開環(huán)系統(tǒng) 容易丟步的問題，同時(shí)也能明顯提升電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)， 從而提升機(jī)器的加工速度和精度以及降低機(jī)器的能耗。此外，在電機(jī)連續(xù)過載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸 出報(bào)警信號(hào)，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽(yáng)等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
運(yùn)動(dòng)控制器控制伺服電機(jī)通常采用兩種指令方式：
1、數(shù)字脈沖
這種方式與步進(jìn)電機(jī)的控制方式類似，運(yùn)動(dòng)控制器給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號(hào)；伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置控制模式，位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動(dòng)器完成。日系伺服和國(guó)產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)調(diào)試簡(jiǎn)單，不易產(chǎn)生干擾，但缺點(diǎn)是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢。
2、模擬信號(hào)
這種方式下，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送+/-10V的模擬電壓指令，同時(shí)接收來自電機(jī)編碼器或直線光柵等位置檢測(cè)元件的位置反饋信號(hào)；伺服驅(qū)動(dòng)器工作在速度控制模式，位置閉環(huán)由運(yùn)動(dòng)控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點(diǎn)是伺服響應(yīng)快，但缺點(diǎn)是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)干擾較敏感，調(diào)試稍復(fù)雜。
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽(yáng)等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與它的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有密切的聯(lián)系，可以通過驅(qū)動(dòng)技術(shù)的改進(jìn)來克服步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)。相對(duì)于其他的驅(qū)動(dòng)方式，細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式不僅可以減小步進(jìn)電機(jī)的步距角，提高分辨率，而且可以減少或消除低頻振動(dòng)，使電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)均勻。
總體來說，細(xì)分驅(qū)動(dòng)的控制效果最好。因?yàn)槌Ｓ玫投瞬竭M(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)沒有編碼器反饋，所以隨著電機(jī)速度的升高其內(nèi)部控制電流相應(yīng)減小，從而造成丟步現(xiàn)象。所以在速度和精度要求不高的領(lǐng)域，其應(yīng)用非常廣泛
細(xì)分驅(qū)動(dòng)精度高，細(xì)分是驅(qū)動(dòng)器將上級(jí)裝置發(fā)出的每個(gè)脈沖按驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的細(xì)分系數(shù)分成系數(shù)個(gè)脈沖輸出，比喻步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈為200個(gè)脈沖，如果步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為32，那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要輸出6400個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈。通常細(xì)分有2、4、8、16、32、62、128、256、512....
在國(guó)外，對(duì)于步進(jìn)系統(tǒng)，主要采用二相混合式步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。但在國(guó)內(nèi)，廣大用戶對(duì)“細(xì)分”還不是特別了解，有的只是認(rèn)為，細(xì)分是為了提高精度，其實(shí)不然，細(xì)分主要是改善電機(jī)的運(yùn)行性能。
現(xiàn)說明如下：步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來實(shí)現(xiàn)的，以二相電機(jī)為例，假如電機(jī)的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動(dòng)器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動(dòng)該電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會(huì)引起電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)和噪音。
如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，在10細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)該電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)行一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機(jī)的振動(dòng)和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細(xì)分的真正優(yōu)點(diǎn)。由于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器要精確控制電機(jī)的相電流，所以對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會(huì)較高。
注意，國(guó)內(nèi)有一些驅(qū)動(dòng)器采用“平滑”來取代細(xì)分，有的亦稱為細(xì)分，但這不是真正的細(xì)分，望廣大用戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同：
1.“平滑”并不精確控制電機(jī)的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產(chǎn)生微步，而細(xì)分的微步是可以用來精確定位的。
2.電機(jī)的相電流被平滑后，會(huì)引起電機(jī)力矩的下降，而細(xì)分控制不但不會(huì)引起電機(jī)力矩的下降，相反，力矩會(huì)有所增加。
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽(yáng)等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
STC245M是基于ARM 控制的兩相閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。閉環(huán)步進(jìn)控制系統(tǒng)是利用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的編碼器，實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)。相對(duì)于常規(guī)開環(huán)控制系統(tǒng)，閉環(huán)控制系統(tǒng)徹底克服了開環(huán)系統(tǒng)容易丟步的問題，同時(shí)也能明顯提升電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)，從而提升機(jī)器的加工速度和精度以及降低機(jī)器的能耗。此外，在電機(jī)連續(xù)過載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽(yáng)等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
剎車電機(jī)是家族中較為大塊的一位成員，不跟其他減速機(jī)一樣是為輔助其他的機(jī)器所使用，剎車電機(jī)則是種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。不管在傳動(dòng)領(lǐng)域還是減速領(lǐng)域應(yīng)用的都相當(dāng)?shù)膹V泛，在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。
我們都知道減速機(jī)的作用主要是降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩；速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。這兩點(diǎn)都是減速機(jī)的通用特點(diǎn)，那么剎車電機(jī)又有什么優(yōu)勢(shì)來站住減速機(jī)家族中前列的位置呢？首先，剎車電機(jī)基本結(jié)構(gòu)主要由傳動(dòng)零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構(gòu)成?？煞譃橛腥蠡窘Y(jié)構(gòu)部：箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。箱體是剎車電機(jī)中所有配件的基座，是支承固定軸系部件、保證傳動(dòng)配件正確相對(duì)位置并支撐作用在減速機(jī)上荷載的重要配件。蝸輪蝸桿主要作用傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，軸承與軸主要作用是動(dòng)力傳遞、運(yùn)轉(zhuǎn)并提高效率。他的部件分為：外殼、蝸桿、蝸輪、油蓋、端蓋、油封、放油螺塞和油標(biāo)蓋。剎車電機(jī)在符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB10085-88圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎(chǔ)之上，吸取國(guó)內(nèi)外先進(jìn)科技，獨(dú)具新穎的"方箱型"外形結(jié)構(gòu)，箱體外形美觀，以優(yōu)質(zhì)鋁合金壓鑄而成。
剎車電機(jī)已廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機(jī)械減速裝置，是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大扭矩、大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動(dòng)控制裝置的最佳選擇
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽(yáng)等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
絲桿步進(jìn)電機(jī)采用一根螺桿和螺母相嚙合，采取某種方法防止螺桿螺母相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺桿軸向移動(dòng)。
絲桿步進(jìn)電機(jī)有哪些優(yōu)勢(shì)？
1.絲桿步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)每相繞組不是恒定地通電,而是按一定的規(guī)律輪流通電。
2.每輸入一個(gè)脈沖電信號(hào)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。
3.絲桿步進(jìn)電機(jī)可以按特定指令進(jìn)行角度控制,也可以進(jìn)行速度控制。角度控制時(shí),每輸入一個(gè)脈沖,定子繞組就換接一次,輸出軸就轉(zhuǎn)過一個(gè)角度,其步數(shù)與脈沖數(shù)一致,輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時(shí),步進(jìn)電機(jī)繞組中送入的是連續(xù)脈沖,各相繞組不斷地輪流通電,步進(jìn)電機(jī)連續(xù)動(dòng)轉(zhuǎn),它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變通電順序,即改變定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)方向,就可以控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)。
4.絲桿步進(jìn)電機(jī)具有自鎖能力。當(dāng)控制脈沖停止輸入,而讓最后一個(gè)脈沖控制的繞組繼續(xù)通直流電時(shí),則電機(jī)可以保持在固定的位置上,即停在最后一個(gè)脈沖控制的角位移的終點(diǎn)位置上,這樣,步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)停車時(shí)轉(zhuǎn)子定位。
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽(yáng)等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
全數(shù)字高壓三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用
STD3722M是一款全數(shù)字高壓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用32bitARM作為運(yùn)動(dòng)控制單元，獨(dú)立電流傳感器閉環(huán)。產(chǎn)品可以支持110-220VAC，最大有效電流可達(dá)到7.0A，峰值電流可達(dá)9.8 A。驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng) 110 130 150系列三相步進(jìn)電機(jī)。16檔細(xì)分可調(diào)，滿足廣大設(shè)備的需求。在流水線、SMT、PCB設(shè)備等應(yīng)用廣泛。產(chǎn)品可支持單、雙脈沖，同時(shí)支持內(nèi)部自發(fā)脈沖，應(yīng)用靈活，容易上手。
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽(yáng)等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
伺服電機(jī)一般用在數(shù)控機(jī)床，或機(jī)械臂或一些專用精密設(shè)備上。現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床發(fā)展很快，很先進(jìn)，已普遍進(jìn)入高分辨率精密數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床是用電子計(jì)算機(jī)數(shù)字化信號(hào)控制的機(jī)床，以通用工業(yè)控制微機(jī)為基礎(chǔ)的開放式數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)，發(fā)展到普通通用機(jī)床到多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，五軸數(shù)控加工技術(shù)是加工連續(xù)，平滑，復(fù)雜曲面的常用手段。
五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控技術(shù)是難度最大，應(yīng)用范圍最廣的技術(shù)，它集計(jì)算機(jī)控制，高性阽伺服驅(qū)動(dòng)和精密加工于一體，應(yīng)用于復(fù)朵曲面的高，精，尖自動(dòng)化加工。國(guó)際上把這一技術(shù)視為一個(gè)國(guó)家生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化水平的標(biāo)志。特別是對(duì)于航空，航天，國(guó)防軍事工業(yè)的作用很大，歐美西方發(fā)達(dá)國(guó)家把此作為戰(zhàn)略物質(zhì)進(jìn)行封鎖，技術(shù)壟斷，如日本東芝公司將這技術(shù)，設(shè)備于20世紀(jì)末轉(zhuǎn)讓蘇聯(lián)速美國(guó)制裁一場(chǎng)大風(fēng)波。當(dāng)時(shí)數(shù)控機(jī)床，鏜銑床，加工中心靠進(jìn)口，如德國(guó)為先進(jìn)，現(xiàn)在我們也能制造了，并出口。比如機(jī)械臂，機(jī)器人的動(dòng)作就由伺服電機(jī)控制，控制多個(gè)自由度，才會(huì)按要求動(dòng)作。這些都是伺服電機(jī)的功勞。
伺服電機(jī)為什么用在數(shù)控機(jī)床和機(jī)械臂，用簡(jiǎn)單的話來說就是伺服電機(jī)定位準(zhǔn)確，精度在0.001mm，對(duì)于數(shù)控機(jī)床 和機(jī)械臂來說，定位準(zhǔn)確最重要，因?yàn)樯婕暗缴a(chǎn)的質(zhì)量，伺服電機(jī)可以調(diào)整任意的角度，轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩控制，對(duì)于這些都是機(jī)床和 機(jī)械臂所要求的，現(xiàn)在機(jī)械臂應(yīng)用越來越廣泛，可以連續(xù)工作，并且很少出錯(cuò)誤，所以產(chǎn)品質(zhì)量也是越來越好。
伺服電機(jī)選型一般從幾個(gè)方面出發(fā)：
1、電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，這個(gè)關(guān)系到機(jī)床的行程時(shí)間，即運(yùn)行速度。
2、慣量匹配及負(fù)載慣量，跟設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性及精確度有關(guān)系。
3、空載加速轉(zhuǎn)矩，涉及到電機(jī)從零速到額定速度的快慢。
4、負(fù)載轉(zhuǎn)矩，例如切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩不得超過額定轉(zhuǎn)矩的80%。
5、連續(xù)過載時(shí)間，過載時(shí)間應(yīng)控制在電機(jī)允許過載時(shí)間范圍內(nèi) 剩下的就是經(jīng)濟(jì)、貨期、質(zhì)保等方面的考慮了。
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽(yáng)等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
優(yōu)點(diǎn)：
（1）無電刷、低干擾
無刷電機(jī)去除了電刷，最直接的變化就是沒有了有刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對(duì)遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。
（2）噪音低，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢
無刷電機(jī)沒有了電刷，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦力大大減小，運(yùn)行順暢，噪音會(huì)低許多，這個(gè)優(yōu)點(diǎn)對(duì)于模型運(yùn)行穩(wěn)定性是一個(gè)巨大的支持。
（3）壽命長(zhǎng)，低維護(hù)成本
少了電刷，無刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上了，從機(jī)械角度看，無刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)的電動(dòng)機(jī)了，必要的時(shí)候，只需做一些除塵維護(hù)即可。上下一比較，就知道無刷電機(jī)相對(duì)于有刷電機(jī)的優(yōu)勢(shì)在哪里了，但是萬(wàn)事都不是絕對(duì)的，有刷電機(jī)低速扭力性能優(yōu)異、轉(zhuǎn)矩大等性能特點(diǎn)是無刷電機(jī)不可替代的，不過就無刷電機(jī)的使用方便性來看，隨著無刷控制器的成本下降趨勢(shì)和國(guó)內(nèi)外無刷技術(shù)的發(fā)展與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，無刷動(dòng)力系統(tǒng)正在高速的發(fā)展與普及階段，這也極大促進(jìn)了模型運(yùn)動(dòng)的發(fā)展。
無刷電機(jī)的作用
無刷電機(jī)也是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一種設(shè)備，通過消耗電能，可以獲得機(jī)械能，從而達(dá)到某些目的。一般情況下，無刷電機(jī)有什么用？它可以用在小家電行業(yè)，就比如大家常見的電風(fēng)扇，其實(shí)就是無刷電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能了，電風(fēng)扇才會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，才會(huì)給大家?guī)頉鏊母杏X。還有就是，園林行業(yè)中的割草機(jī)，其實(shí)用的也是無刷電機(jī)。另外就是，電動(dòng)工具行業(yè)中的電鉆，用的也是無刷電機(jī)。無刷電機(jī)的作用其實(shí)就是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，讓其可以在大家的生活中發(fā)揮作用，提高大家的生活質(zhì)量。
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽(yáng)等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
全數(shù)字低壓兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用
STD2722M是一款全數(shù)字低壓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用32bitARM作為運(yùn)動(dòng)控制單元，獨(dú)立電流傳感器閉環(huán)。產(chǎn)品可以支持110-220VAC，最大有效電流可達(dá)到7.0A，峰值電流可達(dá)9.8A。驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)86、110、130等系列兩相步進(jìn)電機(jī)。16檔細(xì)分可調(diào)，滿足廣大設(shè)備的需求。在點(diǎn)膠機(jī)、螺絲機(jī)、流水線、SMT、PCB設(shè)備等應(yīng)用廣泛。產(chǎn)品可支持單、雙脈沖，同時(shí)支持內(nèi)部自發(fā)脈沖，應(yīng)用靈活，容易上手。
剎車電機(jī)分為：直流剎車電機(jī)，交流剎車電機(jī)。直流剎車電機(jī)需要安裝整流器，整流后的電壓為99
V，170V或90-108V，直流剎車電機(jī)因?yàn)橐?jīng)過整流電壓，最快剎車時(shí)間在0.6秒左右。交流剎車電 足機(jī)因?yàn)橹苯?80V電壓，不需整流，剎車時(shí)間可以在0.2秒內(nèi)完成。直流剎車電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)便
宜，發(fā)熱比較快容易燒毀電機(jī)。交流剎車電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)比較高，剎車效果明顯，經(jīng)久耐用，是 電在強(qiáng)
自動(dòng)化控制比較理想的動(dòng)力。但是直流剎車電機(jī)，交流剎車電機(jī)的剎車部分(即制動(dòng)器)都不可以接變頻電壓，需要另外接線同步控制！
減速電機(jī)作為一種重要的動(dòng)力傳動(dòng)設(shè)備，在自動(dòng)化運(yùn)輸領(lǐng)域起到不可替代的作用，無論是簡(jiǎn)單的立體車庫(kù)裝備、機(jī)場(chǎng)行李傳動(dòng)系統(tǒng)，還是高精度機(jī)器人動(dòng)作的執(zhí)行，減速電機(jī)在這些領(lǐng)域的應(yīng)用都不可或缺。
什么是減速電機(jī)
減速電機(jī)，是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體，通常也可稱為齒輪減速電機(jī)或齒輪馬達(dá)，基本上都是由減速機(jī)生產(chǎn)商進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。
減速電機(jī)工作原理
減速電機(jī)是通過把電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過齒輪（或者蝸輪蝸桿）減速機(jī)，大大降低轉(zhuǎn)速，從而增加減速電機(jī)的輸出扭矩，以滿足機(jī)械設(shè)備工作的需要。此動(dòng)力傳動(dòng)設(shè)備有個(gè)不可忽視的核心“增力減速”作用，它是利用各級(jí)齒輪（或者蝸輪蝸桿）傳動(dòng)來達(dá)到降速的目的，減速器就是由各級(jí)齒輪副組成。
全數(shù)字低壓兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用
STD2522M是一款全數(shù)字低壓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用32bitARM作為運(yùn)動(dòng)控制單元，獨(dú)立電流傳感器閉環(huán)。產(chǎn)品可以支持110-220VAC，最大有效電流可達(dá)到5.0A，峰值電流可達(dá)7.0A。驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)86、110（16N.M以下）等系列兩相步進(jìn)電機(jī)。16檔細(xì)分可調(diào)，滿足廣大設(shè)備的需求。在點(diǎn)膠機(jī)、螺絲機(jī)、流水線、SMT、PCB設(shè)備等應(yīng)用廣泛。產(chǎn)品可支持單、雙脈沖，同時(shí)支持內(nèi)部自發(fā)脈沖，應(yīng)用靈活，容易上手。
如果你正在尋找一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，你會(huì)經(jīng)?？吹较嚓P(guān)的扭矩統(tǒng)計(jì)。扭矩的信息是不是你在看的時(shí)候談到選擇您的汽車的唯一的事情，但它是非常重要的。通常情況下，你會(huì)關(guān)注有關(guān)信息的步進(jìn)在一定條件下多大的扭矩產(chǎn)生。在你開始研究不同類型的扭矩和扭矩的關(guān)系，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，重要的是要了解扭矩什么。
簡(jiǎn)單地說，扭矩旋轉(zhuǎn)力;也就是說，它是用來扭轉(zhuǎn)乾坤的力量。這個(gè)力被測(cè)定磅 - 英尺，在英國(guó)系統(tǒng)，但國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)是牛頓 - 米（或在一個(gè)小步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的情況下，millinewton儀表（mnm）），意味著力以牛頓倍距離施加的量以米旋轉(zhuǎn)物體的中心。
扭矩/轉(zhuǎn)速曲線
這是非常重要的是知道如何讀的扭矩/轉(zhuǎn)速曲線，因?yàn)樗枋隽艘粋€(gè)步進(jìn)電機(jī)可以和不能做什么。同樣重要的是要記住，扭矩/速度曲線是對(duì)于給定的馬達(dá)和給定的驅(qū)動(dòng)程序。扭矩取決于驅(qū)動(dòng)程序類型和電壓。同一電動(dòng)機(jī)可以具有非常不同的轉(zhuǎn)矩/速度曲線與不同的驅(qū)動(dòng)程序使用時(shí)。在這個(gè)目錄中的扭矩/轉(zhuǎn)速曲線給出僅供參考。同樣的電機(jī)具有類似的驅(qū)動(dòng)，類似的電壓和電流類似應(yīng)給予類似的性能。轉(zhuǎn)矩/速度的圖表，也可用于粗略估計(jì)使用不同的驅(qū)動(dòng)程序在不同的電壓和電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。
轉(zhuǎn)矩/速度曲線具有在y軸，以nm測(cè)量（在此目錄），和速度在x軸，在pps測(cè)定（每秒脈沖）或赫茲扭矩。
保持電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生時(shí)，它已經(jīng)在額定電流流過繞組但電機(jī)處于靜止轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩量。
電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)。
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
量，該電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生時(shí)，它不通電的扭矩。沒有電流流過繞組。
拉入扭矩曲線
示出的扭矩以給定的速度下，該電動(dòng)機(jī)可以啟動(dòng)，停止或反向同步于輸入脈沖的最大值。電機(jī)無法啟動(dòng)的速度已經(jīng)超出這條曲線。它也不能瞬間扭轉(zhuǎn)或停止與任何精度超出這個(gè)曲線的點(diǎn)。
停止/啟動(dòng)區(qū)
區(qū)域上和拉入曲線的下方。對(duì)于在本地區(qū)任何負(fù)載時(shí)，電機(jī)可以啟動(dòng)，停止，或反向“瞬間”在相應(yīng)的速度值（無需斜坡）。
牽出轉(zhuǎn)矩曲線
示出的扭矩以給定的速度下，該電動(dòng)機(jī)可以產(chǎn)生同步運(yùn)行時(shí)的最大值。如果電機(jī)這條曲線之外運(yùn)行，它將會(huì)停止。
回轉(zhuǎn)范圍
拉入和拉出的曲線，其中，以保持同步之間的區(qū)域，電機(jī)的速度必須被傾斜（逐漸調(diào)整）。
編碼器工作原理：將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)。
分類：按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式以及混合式三類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)化成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，通常為A相，B相。A相、B相為相互延遲1/4周期（90度）的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向和編碼器邏輯方向關(guān)系及調(diào)節(jié)：
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)：A+ A-;B+,B-
增量式編碼器：A+ A-;B+,B-
務(wù)必保證編碼器，電機(jī)接線相序保持一致，轉(zhuǎn)動(dòng)方向保持一致。
按照規(guī)定的順序接線，電機(jī)就可以正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。閉環(huán)電機(jī)中，編碼器的有效信號(hào)跟電機(jī)角位移信號(hào)方向要完全同步，以達(dá)到對(duì)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的有效反饋。一但電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向跟編碼器的邏輯方向差異，編碼器產(chǎn)生錯(cuò)誤的反饋將導(dǎo)致控制器報(bào)錯(cuò)而無法驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)由于電機(jī)的丟步導(dǎo)致數(shù)據(jù)不匹配，同樣也可以導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器報(bào)警和電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
有效的處理方法：
1、核對(duì)電機(jī)的接線順序，嚴(yán)格按照手冊(cè)進(jìn)行電氣操作。
2、通過調(diào)換A相線序A+A-或者B相線序B+B-。
3、如果調(diào)換了AB相序則相應(yīng)的編碼器AB相序也做了調(diào)整，如還有問題在重復(fù)2步。
閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)常見故障：編碼器位置故障。
驅(qū)動(dòng)器報(bào)警：5紅1綠
1、信號(hào)線松動(dòng)；接口端子氧化，接觸不良。
2、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向與編碼器設(shè)定的邏輯方向不一致。
3、電機(jī)丟步。
4、延長(zhǎng)線過長(zhǎng)，信號(hào)衰弱或是環(huán)境干擾嚴(yán)重。
5、編碼器電源供電故障。
6、環(huán)境振動(dòng)偏大。
全數(shù)字低壓兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用
STD278M是一款全數(shù)字低壓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用32bitARM作為運(yùn)動(dòng)控制單元，獨(dú)立電流傳感器閉環(huán)。產(chǎn)品可以支持24-80VAC，最大有效電流可達(dá)到6.0A，峰值電流可達(dá)9.8A。驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)86、110（16N.M一下）等系列兩相步進(jìn)電機(jī)。16檔細(xì)分可調(diào)，滿足廣大設(shè)備的需求。在點(diǎn)膠機(jī)、螺絲機(jī)、流水線、SMT、PCB設(shè)備等應(yīng)用廣泛。產(chǎn)品可支持單、雙脈沖，同時(shí)支持內(nèi)部自發(fā)脈沖，應(yīng)用靈活，容易上手。
步進(jìn)電機(jī)工作原理
通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。
每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。
步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。
步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但若高于一定速度就無法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。
步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生失步或堵轉(zhuǎn)。
在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?/span>
步進(jìn)電機(jī)為什么要加減速控制
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動(dòng)的，為了不發(fā)生失步，啟動(dòng)頻率是不高的。特別是隨著功率的增加，轉(zhuǎn)子直徑增大，慣量增大，啟動(dòng)頻率和最高運(yùn)行頻率可能相差十倍之多。
步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率特性使步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)不能直接達(dá)到運(yùn)行頻率，而要有一個(gè)啟動(dòng)過程，即從一個(gè)低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運(yùn)行轉(zhuǎn)速。停止時(shí)運(yùn)行頻率不能立即降為零，而要有一個(gè)高速逐漸降速到零的過程。
因此，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行一般要經(jīng)過加速、勻速、減速三個(gè)階段，要求加減速過程時(shí)間盡量的短，恒速時(shí)間盡量長(zhǎng)。特別是在要求快速響應(yīng)的工作中，從起點(diǎn)到終點(diǎn)運(yùn)行的時(shí)間要求最短，這就必須要求加速、減速的過程最短，而恒速時(shí)的速度最高。
加減速算法是運(yùn)動(dòng)控制中的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是實(shí)現(xiàn)高速、高效率的關(guān)鍵因素之一。在工業(yè)控制中，一方面要求加工的過程平滑、穩(wěn)定，柔性沖擊??；另一方面需要響應(yīng)時(shí)間快，反應(yīng)迅速。在保證控制精度的前提下來提高加工效率，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)平滑穩(wěn)定，是目前工業(yè)加工中一直要解決的關(guān)鍵問題。當(dāng)前運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的加減速算法主要有：梯形曲線加減速、指數(shù)曲線加減速、S形曲線加減速、拋物線曲線加減速等。
編碼器是伺服系統(tǒng)中的關(guān)鍵零部件之一，個(gè)人認(rèn)為，從某種意義上說編碼器性能決定著伺服系統(tǒng)性能的上限。例如，最直觀的，通常我們用編碼器位置反饋信息，解算電機(jī)轉(zhuǎn)速，則其分辨率決定著測(cè)速波動(dòng)大??；又如，編碼器絕對(duì)定位精度為40角秒，則通常意義下，伺服絕對(duì)定位精度不會(huì)超過此值。
日系伺服廠家，一般將編碼器、伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)成套打包提供給客戶；自身技術(shù)路線，也是綜合利用各個(gè)部件的特點(diǎn)，發(fā)揮技術(shù)協(xié)同優(yōu)勢(shì)，整體提升伺服性能；他們一般通過專有的編碼器協(xié)議，將伺服打造成一個(gè)封閉的系統(tǒng)，自家電機(jī)只能匹配自家驅(qū)動(dòng)器，這樣有利于實(shí)現(xiàn)最佳的整體性能，就像蘋果手機(jī)一樣，軟硬件自己搞，可以極限榨取硬件性能，構(gòu)造自己的生態(tài)。如，安川、松下、三菱、歐姆龍、山羊等日系廠家均是此路線。另外，由于深厚的技術(shù)積累，日本也衍生出了專門的編碼器供應(yīng)商，如多摩川、尼康、三協(xié)等。
歐系伺服則采取完全不同的技術(shù)路線，相比而言，歐系伺服更加開放；一般伺服驅(qū)動(dòng)器廠家，只做驅(qū)動(dòng)器，將驅(qū)動(dòng)器功能性能做到極致，可以匹配各家編碼器，可以匹配各種電機(jī)，如高創(chuàng)、ABB、ACS、elmo、貝加萊、copley和科爾摩根等；編碼器方面，則衍生出了極其專業(yè)的海德漢、雷尼紹、sick等國(guó)際品牌，專業(yè)做磁編的也有伯根、博斯特、巴魯夫等；當(dāng)然也有些廠家，提供整套伺服，如倍福、西門子、施耐德等巨頭。歐系伺服，大家分工明確，各自完善自己的技術(shù)，每一家都有自己的看家本領(lǐng)；另外，也衍生出了一系列的配套產(chǎn)業(yè)，特別是在半導(dǎo)體技術(shù)的支撐下，像ICHAUS、AVAGO、AMS、英飛凌等，為編碼器技術(shù)提供ASIC級(jí)整體解決方案，如專用的感應(yīng)芯片、細(xì)分芯片和解碼芯片等。
全數(shù)字低壓兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用
STD268M是一款全數(shù)字低壓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用32bitARM作為運(yùn)動(dòng)控制單元，獨(dú)立電流傳感器閉環(huán)。產(chǎn)品可以支持24-80VDC，最大有效電流可達(dá)到6.0A，峰值電流可達(dá)8.4A。驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)57、60、86等系列兩相步進(jìn)電機(jī)。16檔細(xì)分可調(diào)，滿足廣大設(shè)備的需求。在點(diǎn)膠機(jī)、螺絲機(jī)、流水線、SMT、PCB設(shè)備等應(yīng)用廣泛。產(chǎn)品可支持單、雙脈沖，同時(shí)支持內(nèi)部自發(fā)脈沖，應(yīng)用靈活，容易上手。
微信公眾號(hào)
掃一掃,關(guān)注我們
